Lo stemma del Comune è formato da sei rose, in uno scudo ovale, come si osserva nel collo della cisterna di castello, e in una logora targa di pietra a fianco della porta della Chiesa. Quegli esemplari sono anteriori al 1300. Uno stemma più recente (1608) si osserva nella cisterna di piazza. Circa ai colori, poiché le insegne in pietra non mostrano alcuna indicazione convenzionale al riguardo per mezzo di striature, furono adottati il turchino, come fondo, e il bianco per le rose, come sono le rose selvatiche di siepe. E così la nuova bandiera di recente provvista, è turchina con rose bianche. Nel 1829 fu rinnovato l'arme, o stemma, sulla porta d'ingresso all'archivio Comunale, in sostituzione di altro stemma consunto, e il nuovo stemma, che evidentemente riproduceva i colori di quello precedente, fu eseguito dal Sig. Raffaello Petrini di Livorno, per commissione del Sig. Console Teodoro Tausch e costò L. l34-13-4 ed ha le sei rose bianche in campo turchino. In mancanza di documenti più autentici e più antichi, si sono accettati i colori predetti, contrariamente al concetto non esatto del Passerini che nella sua pubblicazione del 1864, «Le armi dei Municipi toscani», assegna a Rosignano campo bianco e rose rosse. (Nencini 1925)